太空,深度學習

使用深度學習進行太空應用的多智能體運動計劃

Submitted by neurta on Mon, 10/19/2020 - 09:54
最新的運動計劃器無法擴展到大量系統。多個智能體的運動計劃是一個NP(不確定性多項式時間)難題,因此每次添加智能體時,計算時間都呈指數增長。這種計算需求是運動規劃器在涉及航天飛機群的未來NASA任務中應用的主要絆腳石。我們應用了深度神經網絡,將對計算有要求的數學運動計劃問題轉換為基于深度學習的數值問題。我們顯示了最佳的運動軌跡可以在多個具有多個代理的2D和3D系統中使用基于深度學習的數值模型來精確復制。
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